Тхэквондо – боевое искусство, характерной особенностью которого является использование ног в бою в качестве ударов и блоков.
История зарождения тхэквондо уходит далеко вглубь корейской истории, ведь именно на Корейском полуострове взял своё начало этот вид боевого искусства. Считается, что во времена трёх государств (I век до н. э. - VII век н. э.) начали зарождаться такие единоборства как «субак» и «тхэккён», впоследствии ставшие основой для развития тхэквондо.
В 1953 молодой генерал-лейтенант Чхой Хонг Хи внём предложение о слиянии существовавших на тот период школ боевого искусства (тансудо, консудо) и создании единого стиля. Правительство Республики Корея поддержало идею по унификации школ и созданию общенационального боевого искусства нового типа. В апреле 1955 на съезде руководителей школ было принято решение назвать новый вид единоборств тхэквондо.
В 1961 г. основана Ассоциация тхэквондо Кореи, в 1966 г. – Международная федерация тхэквондо (ITF). После конфликта между этими организациями Чой Хон Хи переехал в Торонто, где в 1973 г. создал Всемирную федерацию тхэквондо (WTF). В 1990 г. сформировалось ещё одно направление - Глобальная федерация тхэквондо (GTF).
Тхэквондо начало проникать на территорию бывшего СССР вместе с советскими гражданами, работавшими за рубежом и занимавшимися там в клубах тхэквондо. Первый Всесоюзный семинар, проведенный в Ульяновске в 1990 г., ознаменовал развитие тхэквондо WTF в России. На данный момент развитием тхэквондо всех направлений (WTF, ITF, GTF) занимается Союз Тхэквондо России.
Решением Международного паралимпийского комитета паратхэквондо был включен в программу XVI Паралимпийских летних игр 2020 г. в г. Токио. В 2005 году Всероссийская федерация тхэквондо сформировала Комитет паратхэквондо для развития и продвижения тхэквондо среди спортсменов с инвалидностью.
В 2009 г. в г. Баку был проведен первый чемпионат мира по паратхэквондо, на котором российский спортсмен Артур Кан завоевал золотую медаль. Первый чемпионат России прошел в 2010 г.
В Программе Паралимпийских игр паратхэквондо представлено классом Керуги (спарринг). В отличие от тхэквондо в этом виде запрещены удары в голову, в остальном правила схожи, Спортсмены сражаются на татами 3 раунда.