Парусный спорт - соревнования парусных судов на различные расстояния по заданному маршруту. В 1660-х гг. в Англии состоялась первая регата между лодками, принадлежавшими герцогу Йоркскому и Карлу II. В 1720 г. открыт первый яхт-клуб.
Соревнования проводятся под руководством Международной федерации парусного спорта (ISAF), ведущая свою деятельность с 1907 г. ISAF включает в себя более ста национальных федераций, в том числе Всероссийскую федерацию парусного спорта. Включён в программу Олимпийских игр с 1896.
В России первый речной яхт-клуб «Невская флотилия» основан по указу Петра I от 1718 г. В 1846 г. в Санкт-Петербурге утверждён устав и флаг Императорского яхт-клуба, а в июле проведена первая парусная гонка. В 1897 прошёл первый Всероссийский съезд любителей и деятелей яхт.
В России парусный спорт для людей с ограниченными возможностями курирует Всероссийская федерация парусного спорта, а на мировом уровне комитет при Международной федерации парусного спорта. Паралимпийский парусный спорт впервые появился как показательный вид спорта на Паралимпийских играх в Атланте в 1996 г. С 2007 г. в России существует Межрегиональная общественная организация "Ассоциация содействия инвалидам парусного спорта", которая является членом Всероссийской федерации парусного спорта.